j9真人会:橡筋机及橡筋圈缝制方法pdf

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  本发明提供了一种橡筋机及橡筋圈缝制方法，橡筋机包括：送料装置，用于输送橡筋带；回收装置，用于在送料装置输送橡筋带的过程中固定住橡筋带的前端，以使橡筋带在输送过程中围成一个尺寸逐渐变大的橡筋环；超声波切刀装置，用于通过热熔的方式对橡筋环进行切割并形成橡筋圈；夹取装置，用于在对橡筋环进行切割时夹住橡筋环，以及用于将切割形成的橡筋圈移动至一待缝制位置处；其中，超声波切刀装置每切割一次，回收装置还用于回收一预定长度的橡筋带，以使超声波切刀装置的下一切割位置避开上一切割位置。通过超声波热熔的方式对橡筋带进

  回收装置，用于在所述送料装置输送所述橡筋带的过程中固定住所述橡筋带的前端，

  夹取装置，用于在对所述橡筋环进行切割时夹住所述橡筋环，以及用于将切割形成的

  其中，所述超声波切刀装置每切割一次，所述回收装置还用于回收一预定长度的橡筋

  2.如权利要求1所述的橡筋机，其特征是，所述回收装置包含相适配的第一辊轮及第

  其中，所述超声波切刀装置每切割一次，所述第一辊轮转动一预定角度，并驱使所述橡

  3.如权利要求2所述的橡筋机，其特征是，所述回收装置还包括步进电机、摆动件及

  拉簧，所述步进电机安装在所述橡筋机的机架上且与所述第一辊轮连接，所述摆动件的一

  端可转动的安装在所述机架上，另一端与所述第二辊轮的端部转动连接，所述摆动件相对

  所述机架转动时能够带动所述第二辊轮相对所述第一辊轮摆动，所述拉簧的一端与所述机

  架连接，另一端与所述摆动件连接，所述拉簧用于向所述第二辊轮施加一预压力，以使所述

  4.如权利要求2或3所述的橡筋机，其特征是，所述回收装置还包括第一转向杆，所述

  橡筋带的前端经所述第一转向杆延伸至所述第一辊轮与所述第二辊轮之间，所述第一转向

  5.如权利要求4所述的橡筋机，其特征是，所述第一转向杆上套设有第一限位块及第

  二限位块，所述橡筋带从所述第一限位块与所述第二限位块之间穿过，且所述第一限位块

  6.如权利要求5所述的橡筋机，其特征是，所述回收装置还包括平行于所述第一转向

  杆设置的第二转向杆，所述第二转向杆相对所述第一转向杆更靠近所述超声波切刀装置。

  7.如权利要求1所述的橡筋机，其特征是，所述超声波切刀装置包含超声波发生器、

  切割砧板、切刀及升降气缸，所述切刀及所述切割砧板分别位于所述橡筋带的上方及下方，

  所述升降气缸与所述切刀连接以驱使所述切刀沿竖向移动并将所述橡筋带压紧在所述切

  割砧板上，所述超声波发生器与所述切割砧板连接以向所述切割砧板加载超声波振动。

  8.如权利要求7所述的橡筋机，其特征是，所述超声波切刀装置还包括对正机构，所

  述对正机构包括第一对正块及第二对正块，所述第一对正块及所述第二对正块均设置在所

  述橡筋带的切口处，所述第一对正块与所述第二对正块之间形成有供所述橡筋带穿过的卡

  槽，且所述第一对正块与所述第二对正块能够相对运动或相背运动以调整所述卡槽的宽

  9.如权利要求2所述的橡筋机，其特征是，所述夹取装置包含第一安装座、第二安装

  座、第三安装座、第四安装座、第一夹紧机构及第二夹紧机构，所述第一安装座设置在所述

  第四安装座上且能够相对所述第四安装座沿Y轴移动，所述第二安装座设置在所述第三安

  装座上且能够相对所述第三安装座沿Y轴移动，所述第三安装座设置在所述第四安装座上

  且能够与所述第四安装座沿X轴相对移动，所述第四安装座能够沿X轴和Y轴移动，所述第一

  夹紧机构及所述第二夹紧机构分别设置在所述第一安装座及所述第二安装座上，且用于分

  10.如权利要求9所述的橡筋机，其特征是，所述第一夹紧机构包括第一夹片、第二夹

  片及第一夹紧气缸，所述第一夹片安装在所述第一安装座上，所述第二夹片位于所述第一

  夹片的上方，所述第一夹紧气缸安装在所述第二夹片上且伸缩杆贯穿所述第二夹片后与所

  述第一夹片连接，所述第一夹紧气缸用于驱使所述第二夹片沿竖向移动以与所述第一夹片

  所述第二夹紧机构包括第三夹片、第四夹片及第二夹紧气缸，所述第三夹片安装在所

  述第二安装座上，所述第四夹片位于所述第三夹片的上方，所述第二夹紧气缸安装在所述

  第四夹片上且伸缩杆贯穿所述第四夹片后与所述第三夹片连接，所述第二夹紧气缸用于驱

  11.如权利要求9所述的橡筋机，其特征是，所述橡筋机还包括缝制装置，所述缝制装

  12.一种橡筋圈缝制方法，采用如权利要求9‑11中任一项所述的橡筋机进行缝制，其特

  通过送料装置输送所述橡筋带，使所述橡筋带在输送过程中围成一个预定尺寸的橡筋

  驱使第二安装座相对第三安装座沿Y轴正方向挪动至第一预设位置，并驱使第二夹紧

  机构动作以夹取所述橡筋带靠近超声波切刀装置的部分；通过所述超声波切刀装置对所述

  驱使所述第一辊轮转动一预定角度，以带动所述橡筋带的前端移动第二预定长度；

  驱使第四安装座相对所述第三安装座沿X轴正方向挪动并带动第一夹紧机构移动至第

  驱使第一安装座相对所述第四安装座沿Y轴正方向挪动至第三预设位置，并驱使所述

  驱使所述第三安装座相对所述第四安装座沿X轴正方向挪动，并带动所述第二夹紧机

  [0001]本发明涉及缝纫技术领域，尤其涉及一种橡筋机及橡筋圈缝制方法。

  [0003]1)通过拉料机构牵引橡筋带穿过两个夹紧机构，待橡筋带的长度满足缝制要求后

  [0005]3)使两个所述夹紧机构分别对所述橡筋带的首尾进行翻转，使得橡筋带的首尾相

  [0007]通过上述方式缝合得到的橡筋圈存在对缝大及动作繁琐等问题，缝制效率较低。

  [0008]本发明的目的是提供一种橡筋机及橡筋圈缝制方法，解决了采用现有橡筋带缝

  [0011]回收装置，用于在所述送料装置输送所述橡筋带的过程中固定住所述橡筋带的前

  [0012]超声波切刀装置，用于通过热熔的方式对所述橡筋环进行切割并形成橡筋圈；

  [0013]夹取装置，用于在对所述橡筋环进行切割时夹住所述橡筋环，以及用于将切割形

  [0014]其中，所述超声波切刀装置每切割一次，所述回收装置还用于回收一预定长度的

  [0015]可选的，所述回收装置包含相适配的第一辊轮及第二辊轮，所述橡筋带的前端夹

  [0016]其中，所述超声波切刀装置每切割一次，所述第一辊轮转动一预定角度，并驱使所

  [0017]可选的，所述回收装置还包括步进电机、摆动件及拉簧，所述步进电机安装在所述

  橡筋机的机架上且与所述第一辊轮连接，所述摆动件的一端可转动的安装在所述机架上，

  另一端与所述第二辊轮的端部转动连接，所述摆动件相对所述机架转动时能够带动所述第

  二辊轮相对所述第一辊轮摆动，所述拉簧的一端与所述机架连接，另一端与所述摆动件连

  接，所述拉簧用于向所述第二辊轮施加一预压力，以使所述第一辊轮与所述第二辊轮夹紧

  [0018]可选的，所述回收装置还包括第一转向杆，所述橡筋带的前端经所述第一转向杆

  延伸至所述第一辊轮与所述第二辊轮之间，所述第一转向杆用于对所述橡筋带的前端进行

  [0019]可选的，所述第一转向杆上套设有第一限位块及第二限位块，所述橡筋带从所述

  第一限位块与所述第二限位块之间穿过，且所述第一限位块和/或所述第二限位块能够在

  [0020]可选的，所述回收装置还包括平行于所述第一转向杆设置的第二转向杆，所述第

  [0021]可选的，所述超声波切刀装置包含超声波发生器、切割砧板、切刀及升降气缸，所

  述切刀及所述切割砧板分别位于所述橡筋带的上方及下方，所述升降气缸与所述切刀连接

  以驱使所述切刀沿竖向移动并将所述橡筋带压紧在所述切割砧板上，所述超声波发生器与

  [0022]可选的，所述超声波切刀装置还包括对正机构，所述对正机构包括第一对正块及

  第二对正块，所述第一对正块及所述第二对正块均设置在所述橡筋带的切口处，所述第一

  对正块与所述第二对正块之间形成有供所述橡筋带穿过的卡槽，且所述第一对正块与所述

  [0023]可选的，所述夹取装置包含第一安装座、第二安装座、第三安装座、第四安装座、第

  一夹紧机构及第二夹紧机构，所述第一安装座设置在所述第四安装座上且能够相对所述第

  四安装座沿Y轴移动，所述第二安装座设置在所述第三安装座上且能够相对所述第三安装

  座沿Y轴移动，所述第三安装座设置在所述第四安装座上且能够与所述第四安装座沿X轴相

  对移动，所述第四安装座能够沿X轴和Y轴移动，所述第一夹紧机构及所述第二夹紧机构分

  别设置在所述第一安装座及所述第二安装座上，且用于分别夹紧所述橡筋圈的不同部分。

  [0024]可选的，所述第一夹紧机构包括第一夹片、第二夹片及第一夹紧气缸，所述第一夹

  片安装在所述第一安装座上，所述第二夹片位于所述第一夹片的上方，所述第一夹紧气缸

  安装在所述第二夹片上且伸缩杆贯穿所述第二夹片后与所述第一夹片连接，所述第一夹紧

  [0025]所述第二夹紧机构包括第三夹片、第四夹片及第二夹紧气缸，所述第三夹片安装

  在所述第二安装座上，所述第四夹片位于所述第三夹片的上方，所述第二夹紧气缸安装在

  所述第四夹片上且伸缩杆贯穿所述第四夹片后与所述第三夹片连接，所述第二夹紧气缸用

  [0026]可选的，所述橡筋机还包括缝制装置，所述缝制装置用于对处于所述待缝制位置

  [0027]基于此，本发明还提供了一种橡筋圈缝制方法，采用如上所述的橡筋机进行缝制，

  [0029]通过送料装置输送所述橡筋带，使所述橡筋带在输送过程中围成一个预定尺寸的

  [0030]驱使第二安装座相对第三安装座沿Y轴正方向挪动至第一预设位置，并驱使第二

  夹紧机构动作以夹取所述橡筋带靠近超声波切刀装置的部分；通过所述超声波切刀装置对

  [0031]驱使所述第一辊轮转动一预定角度，以带动所述橡筋带的前端移动第二预定长

  [0032]驱使第四安装座相对所述第三安装座沿X轴正方向挪动并带动第一夹紧机构移动

  [0033]驱使第一安装座相对所述第四安装座沿Y轴正方向挪动至第三预设位置，并驱使

  [0034]驱使所述第三安装座相对所述第四安装座沿X轴正方向挪动，并带动所述第二夹

  紧机构相对所述第一夹紧机构沿X轴负方向挪动以将所述橡筋圈的待缝制部摊开；

  [0035]驱使所述第四安装座沿Y轴正方向挪动至待缝制位置处对所述橡筋圈进行缝制；

  [0037]本发明提供了一种橡筋机及橡筋圈缝制方法，至少具有以下有益效果之一：

  [0038]1)通过超声波热熔的方式对所述橡筋带进行切割并熔接形成所需尺寸的橡筋圈，

  [0039]2)通过驱使第一夹紧机构相对所述第二夹紧机构移动，能够将所述橡筋圈的待缝

  制部摊开以及将所述橡筋圈的熔接缝抚平，保证后续缝制时的平整度，大大的提高了缝制

  [0040]3)所述超声波切刀装置每切割一次，所述回收装置还用于回收一预定长度的橡筋

  带，以使所述超声波切刀装置的下一切割位置避开上一切割位置，避免橡筋带被切断；

  [0041]4)通过回收装置对所述橡筋带的前端做固定，以使所述橡筋带在输送过程中围

  成一个尺寸逐渐变大的橡筋环，不需要对橡筋带进行翻转，简化了橡筋机的结构和橡筋

  [0042]本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本

  [0047]图5为本发明实施例提供的第一转向杆及第二转向杆的结构示意图；

  [0051]1‑送料装置；2‑橡筋带；3‑回收装置；4‑超声波切刀装置；5‑夹取装置；6‑熔接点；

  步进电机；34‑摆动件；35‑弹簧；36‑第一转向杆；37‑第一限位块；38‑第二限位块；39‑第二

  转向杆；41‑超声波发生器；42‑切割砧板；43‑切刀；44‑升降气缸；35‑第一对正块；36‑第二

  [0053]51‑第一安装座；52‑第二安装座；53‑第三安装座；54‑第四安装座；

  皮带；551‑第一夹片；552‑第二夹片；553‑第一夹紧气缸；561‑第三夹片；562‑第四夹片；

  [0055]为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明

  作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方

  便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部

  [0056]如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容

  另外精确指出外。如在本发明中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使

  用的，除非内容另外精确指出外。如在本发明中所使用的，术语“若干”通常是以包括“至少

  一个”的含义而进行使用的，除非内容另外精确指出外。如在本发明中所使用的，术语“至少

  两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，除非内容另外精确指出外。此

  外，术语“第一”、“第三”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或

  者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第三”、“第三”的特征可以明

  [0057]请参照图1‑图2，图1为本发明一实施例提供的橡筋机的结构示意图，图2为本发明

  [0059]回收装置3，用于在所述送料装置1输送所述橡筋带2的过程中固定住所述橡筋带2

  [0060]超声波切刀装置4，用于通过热熔的方式对所述橡筋环进行切割并形成橡筋圈；

  [0061]夹取装置5，用于在对所述橡筋环进行切割时夹住所述橡筋环，以及用于将切割形

  [0062]其中，所述超声波切刀装置4每切割一次，所述回收装置3还用于回收一预定长度

  [0063]由于所述橡筋带2的前端固定在所述回收装置3上，相当于所述橡筋带2的一端固

  定，随着所述送料装置1持续输送所述橡筋带2，使得橡筋带2的被输送出来的部分围成一个

  尺寸逐渐变大的橡筋环。应当理解的是，这里所说的“橡胶环”并非严格意义上的环形，而且

  一个具有开口的环，当所述橡筋带2输送至预设长度时，所述超声波切刀装置4动作并通过

  热熔的方式对所述橡胶环进行切割并熔接形成所需尺寸的橡筋圈，实质上是对所述橡筋环

  的开口部进行熔接，形成一个整环(即橡筋圈)。通过切割的方式直接形成了橡筋圈，相对传

  统的橡筋机利用夹紧机构进行翻转的方式，动作上进行了极大地简化，且采用热熔的方式

  [0064]此外，需要理解的是，本申请中提及的所述橡筋带2的“前端”是相对所述橡胶带的

  “后端”而言，所述“前端”是已经通过所述送料装置1输出的部分，而所述“后端”则是需要通

  过所述送料装置1逐渐输出的部分。此外，以相邻形成的三个橡筋圈为例，第一个橡筋圈的

  后端会与第二个橡筋圈的前端熔接在一起，此时随着橡筋带2的持续输送，所述第一个橡筋

  圈的后端相当于第二个橡筋圈的前端，所述第二个橡筋圈的后端会与第三个橡筋圈的前端

  熔接在一起，所述第二个橡筋圈的后端相当于第三个橡筋圈的前端。图2中的每个小黑点相

  [0065]本实施例中，所述超声波切刀装置4每切割一次，所述回收装置3还用于回收一预

  定长度的橡筋带2，以使所述超声波切刀装置4的下一切割位置避开上一切割位置。这是考

  虑到如果所述橡筋带2的前端不移动的话，上一个橡筋圈的熔接点6将会成为下一个橡筋圈

  的熔接点6，多次切割后很容易将橡筋带2切断，导致没办法形成橡筋圈。因此，所述超声波切

  刀装置4每切割一次，就会形成一个新的橡筋圈，而所述橡筋带2前端多出的部分成为废料

  带(制作橡筋圈会产生角料，角料依次首尾连接形成废料带)，所述废料带通过所述回收装

  置3进行回收，可以理解为所述超声波切刀装置4每切割一次，所述送料装置1输送所述预定

  长度的橡筋带2，所述回收装置3同时回收所述预定长度的橡筋带2，以避开上一个橡筋圈的

  [0066]具体的，请参照图3，图3为本发明一实施例提供的送料装置的结构示意图。所述送

  料装置1包括上辊轮11、下辊轮12及送料电机13，所述下辊轮12通过同步带与所述送料电机

  13连接，所述上辊轮11与所述下辊轮12上下相对设置且互相适配，所述上辊轮11为活动连

  接，通过重力以及弹力与所述橡筋带2进行摩擦，当通过所述送料电机13驱使所述下辊轮12

  [0067]较佳的，所述送料装置1上安装有计量齿轮14，所述计量齿轮14位于所述橡筋带2

  的上方且与所述橡筋带2接触，所述橡筋带2移动时会带动所述计量齿轮14转动，所述计量

  齿轮14上安装有编码器，所述编码器根据所述计量齿轮14转动的圈数即可输出所述橡筋带

  [0068]请参照图4，图4为本发明一实施例提供的回收装置的结构示意图。所述回收装置3

  包括相适配的第一辊轮31及第二辊轮32，所述橡筋带2的前端夹紧于所述第一辊轮31与所

  述第二辊轮32之间，以使所述橡筋带2在输送过程中围成一个尺寸逐渐变大的橡筋环；

  [0069]其中，所述超声波切刀装置4每切割一次，所述送料装置1的下辊轮12及所述第一

  [0070]本实施例中，所述回收装置3还包括步进电机33、摆动件34及拉簧35，所述步进电

  机33安装在所述橡筋机的机架上且与所述第一辊轮31连接，所述摆动件34的一端可转动的

  安装在所述机架上，另一端与所述第二辊轮32的端部转动连接，所述摆动件34相对所述机

  架转动时能够带动所述第二辊轮32相对所述第一辊轮31摆动，所述拉簧35的一端与所述机

  架连接，另一端与所述摆动件34连接，所述拉簧35用于向所述第二辊轮32施加一预压力，以

  使所述第一辊轮31与所述第二辊轮32夹紧所述橡筋带2的前端。在制作橡筋圈之前，可通过

  所述送料装置1预先输送一段橡筋带2，然后通过驱使所述摆动件34向上摆起以使所述第二

  辊轮32朝远离所述第一辊轮31的方向运动，以便于将所述橡筋带2的前端穿设于所述第一

  辊轮31与所述第二辊轮32之间，穿设完成后，再通过驱使所述摆动件34向下摆动以使所述

  第二辊轮32朝靠近所述第一辊轮31的方向运动，此时拉簧35处于拉伸状态，能够施加给所

  述第二辊轮32一预压力，以将所述橡筋带2的前端夹紧于所述第一辊轮31与所述第二辊轮

  [0071]本实施例中，所述超声波切刀装置4每切割一次，所述第一辊轮31转动一预定角

  度，并驱使所述橡筋带2的前端移动一预定长度以使所述超声波切刀装置4的下一切割位置

  避开上一切割位置。所述预定长度具体根据橡筋带2的材质而定，可通过调整步进电机33的

  [0072]结合图5，图5为本发明实施例提供的第一转向杆36及第二转向杆的结构示意图。

  所述回收装置3还包括第一转向杆36，所述橡筋带2的前端经所述第一转向杆36延伸至所述

  第一辊轮31与所述第二辊轮32之间，所述第一转向杆36用于对所述橡筋带2的前端进行导

  向。本实施例中，所述第一转向杆36位于所述送料装置1与所述超声波切刀装置4之间，用于

  [0073]进一步的，所述第一转向杆36上套设有第一限位块37及第二限位块38，所述橡筋

  带2从所述第一限位块37与所述第二限位块38之间穿过，且所述第一限位块37和/或所述第

  二限位块38能够在所述第一转向杆36上移动。所述第一限位块37与所述第二限位块38分别

  位于所述橡筋带2的两侧，以对所述橡筋带2进行限位。通过移动述第一限位块37和/或所述

  第二限位块38能够调节所述第一限位块37与所述第二限位块38之间的间距，从而适配不同

  宽度的橡筋带2。将所述橡筋环看作由上半环和下半环组成，所述上半环与所述下半环的一

  端连接，另一端为开口，通过所述第一限位块37与所述第二限位块38还能够对所述上半环

  与所述下半环进行对齐，以防止后续切割时所述上半环与所述下半环发生错位的问题。

  [0074]更进一步的，所述回收装置3还包括平行于所述第一转向杆36设置的第二转向杆

  39，所述第二转向杆39相对所述第一转向杆36更靠近所述超声波切刀装置4。所述第二转向

  杆39主要是用于解决所述第一转向杆36与所述超声波切刀装置4距离过大导致的橡筋带2

  [0075]请参照图6，图6为本发明实施例提供的超声波切刀装置的结构示意图。所述超声

  波切刀装置4包括超声波发生器41、切割砧板42、切刀43及升降气缸44，所述切刀43及所述

  切割砧板42分别位于所述橡筋带2的上方及下方，所述升降气缸44与所述切刀43连接以驱

  使所述切刀43沿竖向移动并将所述橡筋带2压紧在所述切割砧板42上，所述超声波发生器

  [0076]超声波切割是利用超声波的能量，将被切割材料的局部加热熔化，从而达到切割

  材料的目的。本实施例采用的砧板式超声波切刀装置4，当需要对所述橡筋带2切割时，通过

  所述升降气缸44驱使所述切刀43下降并将所述橡筋带2压紧在所述切割砧板42上，然后通

  过所述超声波发生器41将超声波振动加载到所述切割砧板42上，使得所述橡筋带2在超声

  波能量的作用下瞬间软化、熔化，强度大大下降，只需施加很小的力量，就可达到切割材料

  的目的。并且，所述橡筋带2在熔化的同时，所述橡筋环的开口部将会在所述超声波能量的

  作用下熔接在一起，进而形成橡筋圈，从而不需要像现有技术中通过两个夹紧机构分别对

  所述橡筋带2的首端和末端进行拼接，如此就避免了对缝大的问题，使得缝制质量得到有效

  [0077]进一步的，所述超声波切刀装置4还包括对正机构，所述对正机构包括第一对正块

  45及第二对正块46，所述第一对正块45及所述第二对正块46均设置在所述橡筋带2的切口

  处，所述第一对正块45与所述第二对正块46之间形成有供所述橡筋带2穿过的卡槽，且所述

  第一对正块45与所述第二对正块46能够相对运动或相背运动以调整所述卡槽的宽度，进而

  [0078]进一步的，所述第二对正块46上设置有腰形长孔，通过改变紧固件在所述腰形长

  孔内的位置能够调节所述第二对正块46的伸出量，进而使得所述卡槽的宽度可调，从而能

  够适应不同宽度的橡筋带2。例如，当增大所述第二对正块46的伸出量时(图6中右移)，所述

  第一对正块45与所述第二对正块46之间的卡槽变大，当增大所述第二对正块46的伸出量时

  [0079]请参照图7‑图8，图7‑图8为本发明实施例提供的夹取装置的结构示意图。所述夹

  取装置5包括第一安装座51、第二安装座52、第三安装座53、第四安装座54、第一夹紧机构及

  第二夹紧机构，所述第一安装座51设置在所述第四安装座54上且能够相对所述第四安装座

  54沿Y轴移动，所述第二安装座52设置在所述第三安装座53上且能够相对所述第三安装座

  53沿Y轴移动，所述第三安装座53设置在所述第四安装座54上且能够与所述第四安装座54

  沿X轴相对移动，所述第四安装座54能够沿X轴和Y轴移动，所述第一夹紧机构及所述第二夹

  紧机构分别设置在所述第一安装座51及所述第二安装座52上，且用于分别夹紧所述橡筋圈

  [0080]当所述第一安装座51相对所述第四安装座54沿Y轴移动时带动所述第一夹紧机构

  同步移动，当所述第二安装座52相对所述第三安装座53沿Y轴移动时带动所述第二夹紧机

  构同步移动，当所述第三安装座53相对所述第四安装座54沿X轴移动时带动所述第二安装

  座52及其上的第二夹紧机构同步移动，当所述第四安装座54沿X轴或Y轴移动时带动所述第

  一安装座51及所述第三安装座53同步移动，并进而带动所述第一夹紧机构及所述第二夹紧

  [0081]本实施例中，所述X轴和Y轴为平行于水平面的两个相互垂直的方向，其中，所述X

  轴平行于所述橡筋带2的输送方向，所述X轴正方向为朝靠近所述送料装置1的方向，所述X

  轴负方向为朝远离所述送料装置1的方向，所述Y轴垂直于所述橡筋带2的输送方向，所述Y

  轴正方向为朝靠近缝制装置(向外伸出)的方向，Y轴负方向为朝远离缝制装置(向内缩回)

  [0082]本实施例中，所述夹取装置5还包括第一驱动单元、第二驱动单元及第三驱动单

  [0083]所述第一驱动单元，包括第一气缸511及第一导轨512，所述第一气缸511及所述第

  一导轨512安装在所述第四安装座54上，所述第一安装座51可滑动的安装在所述第一导轨

  [0084]所述第二驱动单元，包括第二气缸521及第二导轨522，所述第二气缸521及所述第

  二导轨522安装在所述第二安装座52上，所述第二安装座52可滑动的安装在所述第二导轨

  [0085]所述第三驱动单元，包括步进电机531、皮带532、齿轮组、第三导轨及连接件。所述

  第三导轨及所述步进电机531安装在第四安装座54上，所述齿轮组的其中一个齿轮安装在

  所述第四安装座54上，另一个齿轮安装在步进电机531的输出轴上，所述皮带532连接所述

  齿轮组的两个齿轮，所述第三安装座53可滑动的安装在所述第三导轨上，并通过连接件与

  所述皮带532进行固定，当所述步进电机531启动时，通过所述齿轮带动所述皮带532运动，

  所述皮带532运动带动所述第三安装座53相对所述第四安装座54沿X轴移动，此时位于所述

  第三安装座53上的第二安装座52及所述第二安装座52上的第二夹紧机构沿X轴移动。

  [0086]所述第四驱动单元用于驱使所述第四安装座54沿X轴移动，其结构类似于所述第

  一驱动单元，所述第五驱动单元用于驱使所述第四安装座54沿Y轴移动，其结构类似于所述

  第三驱动单元，本申请对此不再赘述。当然，其它的驱动方式也在本申请的保护范围之内，

  本申请对此不作限制。此外，本实施例对于所述气缸的种类不作具体限制，可根据需求进行

  [0087]请继续参照图6，所述第一夹紧机构包括第一夹片551、第二夹片552及第一夹紧气

  缸553，所述第一夹片551安装在所述第一安装座51上，所述第二夹片552位于所述第一夹片

  551的上方，所述第一夹紧气缸553安装在所述第二夹片552上且伸缩杆贯穿所述第二夹片

  552后与所述第一夹片551连接，所述第一夹紧气缸553用于驱使所述第二夹片552沿竖向移

  [0088]所述第二夹紧机构包括第三夹片561、第四夹片562及第二夹紧气缸563，所述第三

  夹片561安装在所述第二安装座52上，所述第四夹片562位于所述第三夹片561的上方，所述

  第二夹紧气缸563安装在所述第四夹片562上且伸缩杆贯穿所述第四夹片562后与所述第三

  夹片561连接，所述第二夹紧气缸563用于驱使所述第四夹片562沿竖向移动以与所述第三

  [0089]本实施例中，所述第二夹片552上设置有通孔，所述第一夹紧气缸553的伸缩杆贯

  穿所述通孔后与所述第一夹片551连接。例如，当所述第一夹紧气缸553的伸缩杆伸出时，驱

  使所述第二夹片552上移，此时所述第一夹片551与所述第二夹片552的间距将会增大，当驱

  使所述第一夹紧机构朝靠近所述超声波切刀装置4的方向移动时，所述第一夹片551及所述

  第二夹片552分别位于所述橡筋圈的内侧和外侧，然后使所述第一夹紧气缸553的伸缩杆缩

  回，此时所述第二夹片552下移，使得所述第一夹片551与所述第二夹片552的间距减小，从

  [0090]同理，所述第四夹片562上设置有通孔，所述第二夹紧气缸563的伸缩杆贯穿所述

  通孔后与所述第三夹片561连接。例如，当所述第二夹紧气缸563的伸缩杆伸出时，驱使所述

  第四夹片562上移，此时所述第三夹片561与所述第四夹片562的间距将会增大，当驱使所述

  第二夹紧机构朝靠近所述超声波切刀装置4的方向移动时，所述第三夹片561及所述第四夹

  片562分别位于所述橡筋圈的内侧和外侧，然后使所述第二夹紧气缸563的伸缩杆缩回，此

  时所述第四夹片562下移，使得所述第三夹片561与所述第四夹片562的间距减小，从而与所

  [0091]在所述第二夹紧机构与所述第一夹紧机构同时夹取所述橡筋圈的不同部位后，通

  过驱使所述第三安装座53相对所述第四安装座54沿X轴负方向移动，能够使所述第二夹紧

  机构相对所述第一夹紧机构沿X轴负方向移动，进而将所述橡筋圈的待缝制部摊开。同时，

  当所述第二夹紧机构相对所述第一夹紧机构沿X轴负方向移动时，使得所述橡筋圈的熔接

  部从所述第三夹片561与所述第四夹片562的缝隙中穿过而被抚平，从而提高了后续缝制时

  [0092]本实施例中，所述橡筋机还包括缝制装置(图中未示出)，所述缝制装置用于对处

  [0093]基于此，本实施例还提供了一种橡筋圈缝制方法，采用如上所述的橡筋机进行缝

  [0094]S1、将橡筋带2的前端夹紧于第一辊轮31与第二辊轮32之间；

  [0095]S2、通过送料装置1输送所述橡筋带2，使所述橡筋带2在输送过程中围成一个预定

  [0096]S3、驱使第二安装座52相对第三安装座53沿Y轴正方向移动至第一预设位置，并驱

  [0097]S4、通过所述超声波切刀装置4对所述橡筋带2进行切割并形成橡筋圈；

  [0098]S5、驱使所述第一辊轮31转动一预定角度，以带动所述橡筋带2的前端移动第二预

  [0099]S6、驱使第四安装座54相对所述第三安装座53沿X轴正方向移动并带动第一夹紧

  [0100]S7、驱使第一安装座51相对所述第四安装座54沿Y轴正方向移动至第三预设位置，

  [0101]S8、驱使所述第三安装座53相对所述第四安装座54沿X轴正方向移动，并带动所述

  第二夹紧机构相对所述第一夹紧机构沿X轴负方向移动以将所述橡筋圈的待缝制部摊开；

  [0102]S9、驱使所述第四安装座54沿Y轴正方向移动至待缝制位置处对所述橡筋圈进行

  [0104]首先，执行步骤S1，驱使送料装置1输送一定长度的橡筋带2，以便于将橡筋带2的

  [0105]然后执行步骤S2，通过送料装置1输送所述橡筋带2，使所述橡筋带2在输送过程中

  围成一个预定尺寸的橡筋环。由于所述橡筋带2的前端夹紧于所述第一辊轮31与所述第二

  辊轮32之间，相当于所述橡筋带2的一端固定，随着所述送料装置1持续输送所述橡筋带2，

  [0106]接着执行步骤S3，驱使第二安装座52相对第三安装座53沿Y轴正方向移动至第一

  预设位置，需要理解的是，此时整个夹取装置5处于初始位置，在初始位置下，通过驱使第二

  安装座52相对第三安装座53沿Y轴正方向移动至第一预设位置，以带动所述第二夹紧机构

  向靠近所述橡筋带2的方向移动，与此同时，驱使第二夹紧机构的第二夹紧气缸563动作即

  [0107]然后执行步骤S4，通过所述超声波切刀装置4对所述橡筋带2进行切割并形成橡筋

  [0108]切割完成后，执行步骤S5，驱使所述第一辊轮31转动一预定角度，以带动所述橡筋

  带2的前端移动第二预定长度。本实施例中，所述超声波切刀装置4每切割一次，所述第一辊

  轮31转动一预定角度，并驱使所述橡筋带2的前端移动第二预定长度。这是考虑到如果所述

  橡筋带2的前端不移动的话，上一个橡筋圈的熔接点6将会成为下一个橡筋圈的熔接点6，这

  样很容易将橡筋带2切断，导致没办法形成橡筋圈。因此，所述超声波切刀装置4每切割一次，

  就会形成一个新的橡筋圈，而所述橡筋带2前端多出的部分成为废料带，所述废料带在所述

  第一辊轮31的转动下发生移动，能够理解为所述第一辊轮31每转动一次，所述废料带增长

  [0109]然后执行步骤S6，驱使第四安装座54相对所述第三安装座53沿X轴正方向挪动并

  带动第一夹紧机构移动至第二预设位置。此步骤的目的在于将整个夹取装置5向远离所述

  [0110]接着执行步骤S7，驱使第一安装座51相对所述第四安装座54沿Y轴正方向挪动至

  第三预设位置，并驱使所述第一夹紧机构动作以与所述第二夹紧机构共同夹取所述橡筋

  [0111]然后执行步骤S8，驱使所述第三安装座53相对所述第四安装座54沿X轴正方向移

  动，并带动所述第二夹紧机构相对所述第一夹紧机构沿X轴负方向挪动以将所述橡筋圈的

  待缝制部摊开，使得所述橡筋圈的熔接部从所述第三夹片561与所述第四夹片562的缝隙中

  [0112]接着执行步骤S9‑S10，驱使所述第四安装座54沿Y轴正方向挪动至待缝制位置处

  对所述橡筋圈进行缝制，缝制完成后，整个夹取装置5复位。重复上述步骤S2‑S10，即可不断

  [0113]综上，本发明实施例提供了一种橡筋机及橡筋圈缝制方法，通过超声波热熔的方

  式对所述橡筋带进行切割并熔接形成所需尺寸的橡筋圈，能够有效解决了采用现有橡筋带

  缝合方式得到的橡筋圈存在对缝大的问题。并且，通过回收装置对所述橡筋带的前端进行

  固定，以使所述橡筋带在输送过程中围成一个尺寸逐渐变大的橡筋环，不需要对橡筋带进

  [0114]上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属

  技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和

  技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍

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